Принятая хронология периодов антропогенеза
Эволюция физических особенностей предков человека охватывает три этапа: древнейшие люди, или архантропы, древние люди, или палеоантропы, и современные люди, или неоантропы.
Древнейший из известных предков человека - рамапитек (Ramapithecus) - известен только по нескольким зубам и фрагментам челюсти, возраст которых определяется в 9-14 млн. лет назад. Неизвестно, был ли он прямоходящим.
Начальные стадии антропогенеза начались 2,5 - 3 млн. лет назад с возникновением австралопитека африканского (Australopithecus Africanus), который был прямоходящим, обладал развитым мозгом и изготавливал орудия труда. Однако современные специалисты не считают какую-либо известную разновидность австралопитека прямым предком современных людей, а полагают, что это была боковая (тупиковая) ветвь эволюции, и, следовательно, архантропы лишь имели с австралопитеками общего предка.
К древнейшим людям (архантропам) относятся человек прямоходящий (Homo erectus) и разновидности человека умелого (Homo habilis): питекантропы, синантропы, гейдельберский человек. Им на смену пришли древние люди - неандертальцы (палеоантропы), а затем появились кроманьонцы (неоантропы) - люди современного вида. Архантропы жили 4 - 1 млн. лет назад. Палеоантропы 1млн. - 35 тыс.лет назад. Неоантропы появились 40 тыс. лет назад в верхний палеолит и живут по сегодняшний день.